近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個(ge)重(zhong)點項目(mu)均獲得(de)立(li)項。這是我校首(shou)次獲得(de)NSFC-深圳機器人(ren)項目(mu)立(li)項，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機器人(ren)項目(mu)是國(guo)家自(zi)然科(ke)學基(ji)金的(de)重要組(zu)成部分(fen)，旨在(zai)發(fa)揮國(guo)家自(zi)然科(ke)學基(ji)金的(de)導向作用，吸引和匯聚全國(guo)機器人(ren)研究領(ling)(ling)域的(de)優秀人(ren)才，共(gong)同解決(jue)機器人(ren)研究領(ling)(ling)域的(de)前沿(yan)科(ke)學問題和關鍵技術(shu)問題，促進機器人(ren)產(chan)業健康(kang)快速發(fa)展。
據悉，此次聯(lian)合(he)基金由(you)我校聯(lian)合(he)北京(jing)航空航天大學(xue)、哈(ha)爾濱工業大學(xue)（深圳）、西安交(jiao)通大學(xue)等知名高校共同申(shen)報，該項目的獲批得益于科研處(chu)、機電工程學(xue)院、智能科學(xue)與工程研究(jiu)院的大力合(he)作與支持，標志著(zhu)我校在機器人研發領域(yu)科研水平的顯著(zhu)提升。
（智能制造技(ji)術研究院）
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