近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點(dian)項目(mu)(mu)均獲得立項。這是(shi)我校首次獲得NSFC-深(shen)圳機(ji)器人(ren)項目(mu)(mu)立項，并實現(xian)了“雙豐收”。
NSFC-深圳機(ji)器(qi)人項(xiang)目是國(guo)(guo)家自然科學(xue)基金(jin)的(de)(de)重要組成部分，旨在發(fa)揮國(guo)(guo)家自然科學(xue)基金(jin)的(de)(de)導(dao)向作用(yong)，吸(xi)引和匯聚全國(guo)(guo)機(ji)器(qi)人研(yan)究領域的(de)(de)優秀人才，共(gong)同(tong)解決(jue)機(ji)器(qi)人研(yan)究領域的(de)(de)前沿科學(xue)問題(ti)和關鍵技術問題(ti)，促進機(ji)器(qi)人產業健康(kang)快速發(fa)展。
據悉，此次聯合(he)基金由我校聯合(he)北(bei)京航空航天大(da)學(xue)、哈爾(er)濱工業大(da)學(xue)（深圳）、西(xi)安交通大(da)學(xue)等知(zhi)名(ming)高校共同申報(bao)，該項目的獲批得益于科(ke)(ke)研處、機電(dian)工程學(xue)院、智能科(ke)(ke)學(xue)與工程研究院的大(da)力合(he)作與支持，標志著我校在機器人(ren)研發領域(yu)科(ke)(ke)研水平的顯著提(ti)升。
（智(zhi)能制造(zao)技術研究院）
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